工業機器人上下料技能實訓平臺
工業機器人實訓方案
該實訓平臺可進行工業機器人上下料應用技能實訓,由JR605機器人、雙工位吸盤夾具、上下料工件及模擬機床單元、實訓工作臺組成;整體分為料倉模塊、機加模擬模塊、成品碼垛料倉模塊、公共平臺及搬運機器人模塊。
可開展實訓項目
■ 工業機器人基本操作教學
■ 工業機器人示教教學
■ TCP標定教學
■ 建立工件坐標系教學
■ 簡單軌跡、連續軌跡和空間復雜軌跡示教教學
■ 工業機器人基本操作編程
■ 工業機器人基本指令操作與位置點設置
■ 工業機器人碼垛實訓綜合應用
■ 工業機器人模擬機加上下料工裝實訓綜合應用
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